.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 .. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst :Original: Documentation/usb/dwc3.rst :翻译: 白钶凡 Kefan Bai :校译: ========= DWC3 驱动 ========= 待办 ~~~~ 如果你愿意接手其中一项任务，可以从下面选择： - 将中断处理程序改为每个端点各自使用线程化 IRQ 实践表明，某些 DWC3 命令大约需要 ``~1 ms`` 才能完成。当前代码会一直自旋 等待命令完成，这并不是好办法。 实现思路： - DWC 核心实现了一个按端点分发中断的 IRQ 控制器。中断号在探测 （``probe``）阶段分配，并归属于该设备。如果硬件通过 ``MSI`` 为每个 端点提供独立中断，那么这个“虚拟”IRQ 控制器就可以被真实的端点中断 取代。 - 在调用 ``usb_ep_enable()`` 时请求并分配中断资源，在调用 ``usb_ep_disable()`` 时释放中断资源。最坏情况下需要 32 个中断，最少是 ``ep0/1`` 的两个中断。 - ``dwc3_send_gadget_ep_cmd()`` 将在 ``wait_for_completion_timeout()`` 中休眠，直到命令完成。 - 中断处理程序分为以下几个部分： - 设备级主中断处理程序 遍历每个事件，并调用 ``generic_handle_irq()`` 处理。返回后再确认 事件计数器，让中断最终消失。 - 设备级线程化处理程序 无。 - 端点中断的主处理程序 读取事件并尽量处理；凡是需要睡眠的操作都交给线程处理。事件保存在 每个端点的数据结构中。一旦某项工作已经交给线程处理，主处理程序里就 不要再碰它，以免出现优先级反转之类的问题。 - 端点中断的线程化处理程序 处理剩余的端点工作，这些工作可能会睡眠，例如等待命令完成。 延迟： 不应增加额外延迟，因为中断线程优先级较高，会在普通用户任务之前运行 （除非用户更改了调度优先级）。